한경석 교수 연구실
연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
비상조향·충돌회피를 위한 LTV-MPC 및 상태제약 최적제어 연구
슬립 도로 비상조향 상황에서 충돌회피 경로를 생성하고 차량 yaw 안정성과 경로추종 성능을 동시에 만족시키는 MPC 기반 최적제어 연구
논문3
특허1
프로젝트2
연결·자율주행 차량의 예측 기반 계층 의사결정과 사회적 수용성 궤적 계획 연구
연결 정보를 활용해 추월과 신호교차로 주행에서 속도 궤적을 예측·최적화하고 사회적 수용성과 에너지 효율을 함께 만족시키는 연구
논문4
특허0
프로젝트2
실시간 제약 최적제어를 위한 DNN 기반 MPC 근사 및 EV 에너지·열관리 NMPC 연구
MPC의 계산 부담을 DNN으로 근사해 저지연·저메모리 제어를 구현하고, 전동화 토크 벡터링과 EV 열관리 성능을 향상시키는 계층형 NMPC 연구
논문3
특허0
프로젝트4