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공작기계의 전기구동 시스템 및 그 작동방법

송전선로의 빙설제거장치

자동클러치 시스템을 포함한 전기구동 척킹시스템

속도 및 토크 제어를 위한 전동기를 갖는 유성기어시스템 및 그 제어 방법

송전선로의 빙설제거로봇

세탁기의 구동장치

이중여자 마그네틱기어드 전동기