이 연구는 공유 CAD(Computer-Aided Design) 및 BOM(Bill of Material) 데이터베이스에 기반한 대화형 인간-로봇 협업(HRC) 조립을 위한 정보시스템 아키텍처의 계층을 제안한다. 이 계층은 HRC를 위한 여러 인터페이스로 구성되며, 선행 연구에서 구축된 기반 시스템 아키텍처에서 CAD 및 BOM 데이터베이스를 공유한다. HRC 인터페이스에는 계획 편집기로서의 BOM 편집기, 로봇 경로 시뮬레이터 및 로봇 조립 실행을 위한 대화형 언어(Interactive Language)가 포함된다. 대화형 언어는 인간 작업자와 로봇 시스템 간의 유연한 제어와 통신을 제공한다. 그 타당성을 검증하기 위해, 본 연구는 CAD 및 BOM 데이터베이스가 로봇 매니퓰레이터에 결합된 정보시스템으로서 해당 아키텍처를 구현하고, 예시 제품을 시스템에 적용한다. 마지막으로, 본 연구는 제안된 아키텍처의 HRC 측면을 선진 HRC 시스템의 알려진 특성들과 함께 검토하여 그 특성과 한계를 명확히 한다.

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