이 논문은 CAD, BOM 및 로봇 데이터베이스에 기반한 정보 시스템 아키텍처를 제안하며, 이를 통해 CAD 파일로부터 로봇 조립 계획을 자동으로 생성한다. 조립 제품을 위한 STEP CAD 파일은 CAD 데이터베이스의 형상 객체와 BOM 데이터베이스의 제품 구조 객체 양쪽으로 변환된다. 이 아키텍처는 CAD 데이터베이스의 형상 객체로부터 구성 부품 항목의 형상 특성과 가능한 조립 방향을 식별한다. 다음으로 구성 부품을 순서화하고 로봇 작업의 순서를 나타내기 위한 제조용 BOM을 생성한다. 마지막으로 로봇 조립 계획을 생성하며, 이는 최종 조립 제품에 대한 최종 조립 공정의 라우팅뿐 아니라 필요한 항목과 자재도 표현할 수 있는 공정 BOM으로 나타낸다. 인간의 도움 없이 로봇 조립 계획은 CAD 모델로부터 제품을 조립하기 위해 로봇 팔을 제어할 수 있다. 본 연구는 해당 아키텍처를 구현하고 예시 조립 제품에 적용하여 로봇 조립 계획을 자동으로 생성하였다. 이를 통해 아키텍처의 실행 가능성과 통합된 CAD 및 BOM 데이터베이스가 자동 로봇 조립 계획을 지원할 수 있음을 보여준다.

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