도남철 교수 연구실
연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
CAD/BOM 기반 로봇 조립 계획 및 인간-로봇 협업 정보시스템 연구
통합 CAD와 BOM 데이터베이스를 기반으로 로봇 조립 공정과 경로를 자동 생성하고 HRC 실행을 지원하는 연구
논문3
특허0
프로젝트0
스마트·연결 제품 개발을 위한 PDM/PLM 제품 데이터 모델과 프로세스 연구
스마트·연결 제품 개발을 지원하기 위해 제품 개발 프로세스와 제품 데이터 모델을 정립하고 PDM으로 구현하는 연구
논문1
특허0
프로젝트0
머신러닝 모델 객체를 포함하는 제품 데이터 모델 기반 부품 식별·탐지 자동화 연구
제품 개발에서 부품 식별을 돕기 위해 ML 모델·데이터셋을 제품 데이터 모델에 결합하고 전이학습으로 변경 제품에 대응하는 연구
논문2
특허0
프로젝트0