배경: 로봇 보조 복강경 수술(RALS)과 기존 복강경 수술(CLS) 간의 복강경 카메라 내비게이션(LCN) 품질을 비교한다. 방법: 성향점수 매칭(propensity score matching)으로 20개의 기록을 선정하고, Python® 소프트웨어를 이용해 1초 간격으로 단일 프레임을 생성하였다. 각 프레임에서, 기구 위치에 기반하여 프레임 내 현재 행위(박리/ 지혈/ 견인)가 무엇인지에 따라 카메라가 중심에 있어야 할 픽셀을 탐지하였다. LCN 품질은 두 명의 독립적인 외과의가 검토하여 오류가 있는 LCN을 평가하였다. 결과: RALS는 CLS에 비해 중심 정렬된 시야의 발생률이 더 높았으며(83.1 ± 4.02% vs. 76.0 ± 2.38%, p < 0.05), 실제 프레임 중심과 최적 프레임 중심 사이의 거리가 더 짧았다(123.3 ± 9.8 vs. 144.8 ± 13.9, p < 0.05). 카메라 내비게이션의 오류는 CLS에서 더 빈번했는데, 수평 정렬 실패의 총 시간은 더 길었고(2.1 ± 2.2 vs. 6.0 ± 5.4분, p = 0.063), 과도한 줌인 시각화의 횟수도 더 많았다(0.1 ± 0.3 vs. 1.9 ± 1.4, p = 0.003). 결론: RALS는 CLS보다 더 높은 LCN 품질을 제공하였으며, 이는 수술자에 의해 제어되는 시야의 이점을 강조한다.

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