자율주행차의 수가 증가함에 따라 사고의 수도 매년 증가하고 있다. 이러한 사건에는 일반적인 자동차/교통사고가 포함되며, 사이버보안과 자율주행차의 센서 오류와 같은 새로운 잠재적 문제를 유발할 수 있다. 기존의 교통사고 조사 방법은 자율주행차 사고의 원인을 파악하는 데 한계가 있다. 미국의 일부 주(예: 캘리포니아 및 텍사스)는 Lv. 2 자율주행차 사고에 대한 제한된 항목을 도입하였다. 예컨대, 자율주행차 사고의 원인을 규명하기 위해 ‘차량 수준(vehicle level)’ 및 ‘자율 모드/일반 모드(autonomous mode/conventional mode)’ 등을 조사하고 있다. 따라서 향후 발생할 수 있는 다양한 자율주행차에 대비하여 사고 조사 항목과 절차를 제안하는 것이 중요하다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 연구는 기존 교통사고 조사에 사용된 보고서, 자율주행 관련 보고서 및 문헌, 그리고 자율주행과 관련된 사고 영상을 수집하여 조사 항목을 구축하였다. 첫째, 일반 차량 사고의 경우 조사에 필요한 항목을 검토하고, 기존 보고서에 더해 추가로 검토할 필요가 있다고 판단되는 조사 항목을 보완하였다. 둘째, 일반 차량 사고 조사 항목을 바탕으로 본 연구는 자율주행 교통사고 조사 항목을 도출하였다. 마지막으로 경찰 및 다양한 조사 관할 기관에서 활용할 수 있는 자율주행차(들) 관련 사고 조사 절차를 수립하였다. 본 논문의 결과는 향후 자율주행차 관련 교통사고의 원인에 대한 이해를 향상시킬 수 있다.

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