2013

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정창근, 박수경, 연성각 보행모델의 CoP위치기반 보행구간 전환기준

2013

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이명현, 김세영, 박수경, 하중 하에서의 공명 주기 보행에 대한 강건성

2012

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이창원, 송태근, 박수경, 생체모사 섬모번들 어레이를 이용한 고감도 관성 센서 모델링

2012

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오건영, 유재관, 박수경, 경사로 보행에서의 에너지 소모 최소화 전략 및 생체역학적 제한

2012

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임혜림, 박수경, 추가적인 감각 정보에 따른 기울어짐 인지도 변화(Additional sensory information changes roll tilt perception)