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강화학습을 사용한 사람의 제어 전략 학습 시 생체역학적 제약조건이 미치는 영향

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자세 제어 전환 메커니즘: 제약조건으로 인한 제어 목표 우선순위 변화 학습

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강화학습을 기반 자세 제어 적응에 제약조건이 미치는 영향 분석

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강화학습을 이용한 인체 자세제어 모사

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생체역학 제한조건을 반영한 최적제어 기반 직립 자세제어 변화 예측