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Estimation of Multi-Joint Motion Using a Single IMU Based on Dynamic Characteristics During Walking

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Motion estimation of lower limb during walking based on SLIP characteristics using an unrestricted single camera

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탄성 보행 모델을 이용한 보행 전주기의 발 궤적 생성

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보행 시 상지운동의 스프링-질량 및 단순 진자 전환 모델 표현 가능성 검증

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킥 운동 시 유각기의 탄성각 특성 고찰