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CoP location may serve as a temporal indicator for foot placement in bipedal walking simulation

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Leg stiffness increases with load to achieve resonance-based CoM oscillation

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하중 하에서의 공명 주기 보행에 대한 강건성

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연성각 보행모델의 CoP위치기반 보행구간 전환기준

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Explaining the running adaptations to various midsole hardnesses via joint stiffness