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파라핀 기반의 조직회수도구를 사용한 채취 조직의 진단 프로토콜 개발
정효영, 반도체연구소], 구교인, 홍석준, 반도체연구소], 송시영, 이상민, 반도체연구소], 박호수, 반도체연구소], 방승민, 조동일
의공학회지, 201006

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마이크로 스파이크로 채취한 조직의 진단을 위한 미세 조직회수도구
정효영, 구교인, 이상민, 반재원, 박호수, 방승민, 송시영, 조동일
센서학회지, 200903

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A MEMS Z-axis Microaccelerometer for Vertical Motion Sensing of Mobile Robot
이상민, 조동일
로봇학회 논문지, 200709