연구 영역
기본 정보
논문·특허
과제
구성원
제20회 한국로봇종합학술대회
Pure Pursuit 성능 향상을 위한 경로 곡률 적응형 전방주시거리 결정
구분
국내
국가
대한민국
컨퍼런스명
제20회 한국로봇종합학술대회
발표 제목
Pure Pursuit 성능 향상을 위한 경로 곡률 적응형 전방주시거리 결정
기관명
한국로봇학회
참여 연도
2025
상세 설명
한국로봇학회