UOS Robotics Lab

황면중

UOS Robotics Lab은 서울시립대학교 기계정보공학과 소속으로, 로봇공학 전반에 걸친 첨단 연구를 수행하는 연구실입니다. 본 연구실은 로봇 모션 계획, 제어, 비전, 조작, 자율주행 등 다양한 로봇 기술을 융합하여, 산업 현장 및 실생활에서 활용 가능한 실용적이고 혁신적인 로봇 시스템 개발을 목표로 하고 있습니다. 연구실의 주요 연구 분야는 로봇의 경로 및 궤적 계획, 특이점 회피, 진동 저감, 기구학 캘리브레이션 등 로봇의 정밀한 움직임을 위한 제어 기술 개발입니다. 또한, 3차원 비전, 딥러닝 기반 객체 인식, 자세 추정, 비정형 물체 인식 등 첨단 비전 기술을 로봇 조작에 접목하여, 복잡한 환경에서도 로봇이 자율적으로 작업을 수행할 수 있도록 연구하고 있습니다. 자율주행 로봇 및 모바일 매니퓰레이터 분야에서도 실내외 환경에서의 경로 계획, SLAM, 충돌 회피, 도킹, 내비게이션 등 자율주행의 핵심 기술을 개발하고, 실제 플랫폼에 적용하여 실증 연구를 진행하고 있습니다. 이를 통해 스마트 팩토리, 무인 물류, 재난 구조, 농업 자동화 등 다양한 산업 및 사회적 요구에 부합하는 로봇 솔루션을 제시하고 있습니다. 본 연구실은 국내외 산학협력, 정부 및 산업체 연구과제, 다양한 로봇 경진대회 참여를 통해 실질적이고 현장 중심의 연구를 지속하고 있습니다. 연구 결과는 국내외 저명 학술지 및 학회에 다수 발표되고 있으며, 실제 산업 현장에 적용되어 그 우수성을 인정받고 있습니다. UOS Robotics Lab은 앞으로도 로봇공학의 핵심 기술 개발과 융합을 통해, 미래 지향적이고 사회적 가치를 창출하는 로봇 시스템 연구에 매진할 것입니다. 학생, 연구원, 산업체와의 긴밀한 협력을 바탕으로, 차세대 로봇 기술의 발전을 선도하는 연구실로 자리매김하고 있습니다.