신발 상부와 밑창 공정을 로봇 자동화하기 위해 3D 정보 기반 궤적 취득·생성과 로봇 공정 경로 계획을 결합하여 적용성과 재현성을 확보하는 연구

조작기와 모바일 매니퓰레이터가 목표 궤적을 연속 추종하면서 장애물을 회피하도록 task space 궤적 최적화와 에너지 기반 모션 플래너를 설계하는 연구

RGB-D 비전과 3차원 포인트클라우드에서 좌표계 오차를 줄이기 위한 로봇 캘리브레이션과, 목표 궤적에 맞춘 ROI 전처리로 계산 부담을 낮추는 연구