|황면중 교수 연구실
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과제
구성원
제20회 한국로봇종합학술대회
확장 칼만 필터를 활용한 카메라-관성 센서 퓨전 기반 로봇 자세 추정
구분
국내
국가
대한민국
컨퍼런스명
제20회 한국로봇종합학술대회
발표 제목
확장 칼만 필터를 활용한 카메라-관성 센서 퓨전 기반 로봇 자세 추정
기관명
한국로봇학회
참여 연도
2025
상세 설명
한국로봇학회