주파수 변조 연속파 라이다(Frequency-Modulated Continuous Wave Light Detection and Ranging, FMCW LiDAR)는 저 클록 주파수에서도 높은 분해능을 달성할 수 있는 동기(코히어런트) 검출 시스템이다. 레이저의 주파수는 시간에 대해 일정한 기울기로 변조되어야 한다. 이를 위해 우리는 레이저에 램프(ramp) 파형을 입력하기 위한 회로 설계와, 레이저의 비선형성을 보상하기 위한 PLL(위상고정루프)을 연구하였다. 8kV/s 기울기의 램프 파형을 출력하는 CMOS 칩은 위상-주파수 검출기, 차지 펌프, 루프 필터, 램프 생성기 등을 포함한다. 음의 되먹임을 통해 비트(beat) 주파수가 기준 주파수와 동일하게 유지된다. 그 결과 후속 시뮬레이션을 통해 변조 기울기 오차가 0.1% 미만임이 확인되었으며, 전기-광학 PLL 시스템은 개루프(open loop) 시스템보다 더 높은 신호대잡음비와 분해능을 가질 수 있을 것이다.

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