주파수 변조 연속파(Frequency Modulated Continuous Wave, FMCW) LiDAR 시스템은 고해상도 거리 측정을 위해 선형 치프(linear chirp) 신호를 정밀하게 생성해야 한다. 기존 연구는 주로 레이저 다이오드의 고유 주파수 비선형성에 초점을 맞춰 왔지만, 본 연구는 레이징 정확도에 대한 전체 송신(TX) 체인의 더 광범위한 영향을 고려한다. TX 시스템의 비선형성은 정적(static) 성분과 잔여(residual) 성분으로 새롭게 분류되며, 각 성분은 독립적인 최적화 전략을 필요로 한다. 이를 해결하기 위해 사전 왜곡(pre-distortion)과 후처리 알고리즘을 결합하는 이중 리샘플링(double-resampling) 방식을 제안한다. 두 단계 모두 유사한 힐버트 변환 기반 구조를 사용하여 알고리즘 복잡성을 최소화하면서도 저가 또는 노후된 TX 하드웨어에서도 고정밀 동작이 가능함을 보이며, 상업적 잠재력이 크다는 점을 입증한다. 자유공간 조건에서의 실험 결과, 1 m에서 표준편차(STD) 0.18 mm 및 오류율(정확도, Accuracy) 0.17%를 보였고, 반치폭(full width at half maximum, FWHM) 6.28 mm로 측정되어 거리 분해능을 나타낸다.
*본 초록은 AI를 통해 원문을 번역한 내용입니다. 정확한 내용은 하기 원문에서 확인해주세요.