본 과제는 시각, 촉각, 역감, 인공지능을 통합하여 인간 수준의 전신 제어와 양팔 협업 조작이 가능한 휴머노이드 로봇 기술을 구현하는 것을 목표로 한다. 단순한 보행 또는 파지 기술이 아닌, 전신 균형을 유지하며 양팔로 고난이도 작업을 수행할 수 있는 능동적 로봇 시스템을 구축하고자 한다. 이를 위해 해외 우수과학자의 실증 경험과 국내 연구진의 다학제 융합...

o 상지기능장애 맞춤형 훈련을 위한 인공지능 멀티모달 상호작용 기반 통합 재활플랫폼 개발을 위하여, - 손 재활 로봇 및 의수 연동이 가능한 통합형 상지 로봇, - 근전도 동작의도감지 기반 재활 훈련기술, - 인공지능 기반 환자맞춤형 재활 기술, - VR기반 몰입형 훈련 컨텐츠를 개발하고자 함o 최종 개발 결과물은 확증임상연구와 의료기기 인허가 획득...

본 과제는 미래형자동차 산업의 수요를 미리 반영해, 산학 협력을 바탕으로 “융합기술 기반 미래형자동차 혁신인재”를 양성하는 교육 연구임. 연구목표는 미래형자동차 산업계 수요 기반 학사인력의 지속적 양성 및 공급을 위한 대학교육 시스템 체질 개선임. 핵심 연구내용은 (교육환경 구축) 산학연 협력 체계 및 강사진, 교육 시설·장비 인프라 확보, (산업맞춤형 교육과정 운영) 산업 특화 교육과정 개발·운영, 현장실습·인턴쉽·산학프로젝트 연계, (취업 지원 및 대학원 연계) 취업 지원 프로그램 및 학부-대학원 연계 운영임. 기대효과는 산업 수요에 기반한 인력 양성 지속화임.

ㅇ 그릇·식기류 인식 및 파지 정보 생성 기술 고도화ㅇ 식기 파지·적재·잔반비우기·쓸어담기를 고려한 통합형 Task-Motion Planning SW 모듈 개발ㅇ 밀기, 끌기를 이용한 빈 그릇 치우기 및 잔반처리 적용 기술 개발ㅇ 그리퍼 3종 최종 시작품 제작/적용ㅇ 이동-조작 로봇시스템 최종 시작품(누적 2대) 개발 및 실증 실험