self-paced 트레드밀 기반 바디 웨이트 서포트 조절 기술과 착용형 감각 보조를 결합해 보행 재활 훈련의 설치 제약과 적응성을 줄이는 연구

개인 자세에 맞춘 능동 보조력 산정과 상지 운동 성능 평가, EEG 기반 운동 상상 MI-BCI 분류를 통합해 상지 재활의 정확도와 적응성을 높이는 연구

딥 강화학습과 PID 기반 제어기를 비교하고, 시뮬레이터 기반 인간 신뢰성 데이터 수집과 인터페이스 패시비티 품질 요인을 분석해 안전한 자동화 운용을 지원하는 연구