비정형 다종 물체 조작 작업을 위한 촉각 데이터 학습 기반 로봇핸드 촉각 지능 기술 개발ㅇ 촉각센싱 정보 및 전자피부의 특성을 고려한 물체의 물성 인식 및 파지/조작 동작 생성 기술 구현ㅇ 촉각 정보 기반 로봇핸드-다관절 양팔 로봇의 파지/조작 지능 기술 개발 및 실환경 시스템 검증ㅇ Learning from Demonstration (LfD) 기법을 활용...
촉각 지능
촉각 데이터 학습
다지형 로봇핸드
가상환경
조작 작업
2
2022년 5월-2026년 12월
|600,000,000원
다수 사용자간 운동-감각 초연결 메타버스 구현을 위한 바이오닉 신경 인터페이스 기술
다수 사용자간 운동-감각 초연결 메타버스 구현을 위한 바이오닉 신경 인터페이스 1단계: 말초신경 인터페이스를 위한 요소기술 도출 및 성능 검증2단계: 말초신경 인터페이스의 이식 기능평가 및 실증
메타버스
바이오닉스
신경인터페이스
신경전극
말초신경
수술로봇
햅틱스
인공지능
3
2022년 5월-2026년 12월
|1,039,000,000원
다수 사용자간 운동-감각 초연결 메타버스 구현을 위한 바이오닉 신경 인터페이스 기술
다수 사용자간 운동-감각 초연결 메타버스 구현을 위한 바이오닉 신경 인터페이스 1단계: 말초신경 인터페이스를 위한 요소기술 도출 및 성능 검증2단계: 말초신경 인터페이스의 이식 기능평가 및 실증
메타버스
바이오닉스
신경인터페이스
신경전극
말초신경
4
주관|
2022년 5월-2026년 12월
|1,000,000,000원
다수 사용자간 운동-감각 초연결 메타버스 구현을 위한 바이오닉 신경 인터페이스 기술
1. 운동-감각 신호 취득-복원 및 장기간 사용 가능한 바이오닉 신경 인터페이스 기술 개발
- 동작의도 인식 및 촉감 복원을 위한 근섬유 및 말초 신경 신호 인코딩／디코딩 인공지능 기술 개발
- 신경세포가 배양된 다공성 금속 전극을 이용한 장기간 운동-감각 신호 취득 및 복원이 가능한 신경 전극 개발
- 전극-신경을 연결하는 동시에 해당 수위 재생을 촉진할 수 있는 접착성 의료 소재 개발
2. 말초신경 인터페이스 체내 이식을 위한 로봇 플랫폼 기술 개발
- 말초신경 전극의 로봇 기반 이식 수술을 위한 미세 조작 및 조작 힘 측정 기술 개발
- 바이오닉 인터페이스 이식 전/후 기능 표적화 및 내부 조직 변화 관찰을 위한 말초신경 내부 구조 가시화 기술 개발
- 로봇 플랫폼 기반 말초신경 전극 로봇 이식 수술법 확립 및 기능성 평가
3. 다수 사용자 운동-감각 공유가 가능한 메타버스 플랫폼 표준화 및 컨텐츠 기술 개발
- 다수의 사용자가 메타버스내에서 물리적 인터랙션 및 동기화가 가능한 물리엔진 플랫폼 및 컨텐츠 기술 개발
본 과제는 폐배터리팩을 사람-로봇 협업으로 안전하게 분해하는 무인 해체 시스템 개념을 설계하는 연구임.
연구목표는 폐배터리팩 협업 해체 시스템 개념 설계, 단위작업 내 인식과 작업 지능 요소기술 설계, 작업 스케줄러 및 안전확보 가상환경 설계, 볼트 및 소켓 분리를 위한 로봇 제어 시스템 개발임. 핵심 연구내용은 사람-로봇/로봇-로봇 협업 해체 통합 시스템 개념, 로봇 Tool(볼트 제거용 툴 & 제거 Gripper, 덮개·모듈 이송용 Gripper) 제작, 작업 완료 상태 기반 단위 해체 작업 스케줄링 알고리즘, 일부 단위작업 가상 테스트환경 및 접촉/비접촉 충돌감지 문헌 조사, 작업 우선순위 능동 제어 및 AR 디스플레이 선행조사, 3종 이상 배터리팩 모델과 해체작업 시퀀스/테스트베드 컨셉 지원임. 기대효과는 작업·요소 인식 기술 기반 확보, 작업 전반 시케쥴링 가능, 안전 관련 알고리즘 설계 활용, 기본 해체 작업 기술 및 공정 방향 제시 가능함.