센서계측제어를 위한 의료 IoT 기반 제어 아키텍처를 설계하고, 환경·신호 변동에 강인한 계측-제어 흐름을 구현하는 연구

생체신호 계측을 통해 변화를 해석하고, 폐루프 제어로 안정적으로 제어 목표를 달성하는 연구

모터제어를 중심으로 의용 구동 환경에서 제어 정확도와 응답성을 확보하는 연구