캐릭터 동작을 생성하는 작업은 높은 수준의 전문 기술과 감각을 필요로 하며, 사실적이고 자연스러운 동작을 만들어내는 창작 작업은 제작 기간의 대부분을 차지한다. 본 논문에서는 전신 역기구학 기반의 모션과 모션 편집 기능을 제공하는 쉽고 편리한 3D 애니메이션 저작 도구를 소개한다. 제안된 3D 애니메이션 저작 도구는 쿼터니언을 사용한 정기구학(forward kinematics)과 전신 역기구학(whole-body inverse kinematics)을 이용하여 스켈레톤의 회전과 변위를 결정한다. 또한 준보간(quasi-interpolant)을 사용하는 다단계 B-spline(multi-level B-spline)으로 모션 편집 기능을 제공한다. 제안된 도구를 사용함으로써 3D 애니메이션을 쉽고 편리하게 제작할 수 있다.

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