공작기계 동작데이터를 PIP로 단순화하고 신경망으로 설비 이상을 판별하여 진단 정확도와 신뢰도를 높이는 연구

회전식 발판과 승강식 팔걸이의 구동 메커니즘을 제어하여 휠체어 사용자의 승차와 하차 동작을 보조하는 연구

VHDL 디지털 회로 설계와 VxWorks BSP 포팅 및 C 언어 기반 소프트웨어를 결합하여 실시간 제어 시스템을 구현하는 연구