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자동화 기술 산업 동향 분석을 통한 소형 소프트 그리퍼의 개발

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3D 스캔 및 다중재료 적층제조를 이용한 인솔 제작

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가열 시린지를 이용한 재료 압출 적층제조 공정

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소형 물체 파지를 위한 공압식 키리가미 소프트 그리퍼

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적층제조 된 소프트 그리퍼 제어를 위한 성능 측정