이인환 교수 연구실
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소프트 그리퍼 작동용 공압식 액츄에이터 및 이를 포함하는 소프트 그리퍼 장치
10-2024-0017125
범프 구조를 가지는 탄성 촉각 센서 및 그 제조 방법
10-2021-0184191
적층 제조 장치의 헤드 및 이를 구비하는 적층 제조 장치
10-2021-0184195
탄성 촉각 센서 및 그 제조 방법
10-2021-0125945
유연촉각센서 제조방법
10-1909947
경량화된 헤드를 갖는 식픔 3D 프린터
10-1872425
다중재료 성형을 위한 3D 프린터용 헤드
10-1736568
액체재료 토출용 노즐
10-1736567
유연촉각센서의 압력감응재 및 그 제조방법
10-2017-0012863
유연촉각센서 제조방법
10-2017-0012868
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