수술용 로봇팔

내시경용 연속 봉합장치 및 연속 봉합 기능을 갖는 내시경

의료영상장비 내에서 구동 가능한 관절 시뮬레이터

의료영상장비 내에서 구동 가능한 고관절 시뮬레이터

대상체의 동적 변화 산출 장치 및 방법

봉합용 비드, 봉합용 바늘, 사이드 석션 캡 및 이를 이용한 내시경용 장기 봉합기구

내시경용 연속봉합기구를 위한 매듭장치

자기력을 이용한 내시경용 봉합장치