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의료영상촬영이 가능한 무릎관절 시뮬레이터 개발과 관절 연조직의 거동 연구
한국연구재단
2017년 07월 - 2018년 06월
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IoT기술을 기반으로 한 무선 생체활력징후 (Vital Sign) Cuffs 개발
중소기업청
2016년 12월 - 2017년 12월
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독립 구동 및 자세제어가 가능한 험지 주행시스템 개발(10052965)
한국산업기술평가관리원
2016년 07월 - 2017년 06월
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[포인트]IoT기술을 기반으로 한 무선 생체활력징후 (Vital Sign) Cuffs 개발
중소기업청
2015년 12월 - 2016년 12월
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일체형 초음파진단기기를 이용한 조영초음파 혈류진단 시스템 개발
중소기업청
2015년 06월 - 2016년 06월
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[포인트]일체형 초음파진단기기를 이용한 조영초음파 혈류진단 시스템 개발(S2176912)
중소기업청
2014년 06월 - 2015년 06월
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고관절순 파열에 따른 관절염 발생의 생체 역학적 영향 연구
한국연구재단
2014년 05월 - 2015년 04월
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위장관 내시경용 연속 봉합기구의 임상시험
한국보건산업진흥원
2011년 04월 - 2012년 03월