인스턴스 분할은 자율주행, 드론 제어, 스포츠 분석 등 다양한 컴퓨터 비전 분야에서 주목받고 있다. 최근에는 많은 성공적인 모델들이 개발되었으며, 이는 정확도 중심과 속도 중심의 두 범주로 분류할 수 있다. 이 과제의 실시간 적용을 위해서는 정확도와 추론 시간이 모두 중요하다. 그러나 이러한 모델들은 서로 다른 하드웨어에서 측정된 추론 시간만을 제시하고 있어, 비교가 어렵다. 본 연구는 고정된 실험 환경에서 추론 시간에 초점을 맞춰, 최신 인스턴스 분할 모델들의 성능을 평가하고 비교한 최초의 연구이다. 정확한 비교를 위해서는 테스트 하드웨어와 환경이 동일해야 하므로, 정량적 및 정성적 분석을 위해 고정된 하드웨어 환경에서 모델들의 정확도와 속도를 제시한다. 속도 중심 모델은 고성능 GPU에서 실시간으로 동작하지만, 계산 성능이 충분하지 않은 경우 속도와 정확도 간에는 상충 관계가 존재한다. 실험 결과에 따르면 실시간 모델을 설계할 때 피처 피라미드 네트워크 구조를 고려할 수 있으며, 실시간 응용을 위해서는 속도와 정확도 간의 균형을 달성해야 한다.

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