이경재 교수 연구실
연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
IMU-비전 융합 기반 풀프레임 영상 안정화와 3DGS 시각 편집
IMU와 광학흐름을 결합해 잘림과 왜곡을 최소화하는 풀프레임 비디오 안정화 파이프라인과 3D Gaussian Splatting 기반 국소 시각 편집을 다루는 연구
논문3
특허0
프로젝트0
드리프트 완화 시각 오도메트리와 신뢰도 기반 LiDAR depth completion
모노큘러 시각 오도메트리에서 누적 드리프트를 완화하는 학습 기반 오차 완화와, 신뢰도 맵으로 의사-라이다 품질을 제어하는 LiDAR depth completion을 결합하는 연구
논문2
특허0
프로젝트0
문맥 강화 분할과 비전 상태공간 정규화, 학습 데이터 변환
PSPNet 계열에서 멀티스케일 문맥을 보존하는 의미 분할과 실시간 인스턴스 세그멘테이션 성능 비교, 비전 상태공간 모델의 패치 드롭 기반 정규화를 함께 다루는 연구
논문5
특허0
프로젝트0