연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
멀티센서 기반 실내 3차원 위치추정 및 HRC용 센서퓨전
UWB 측위와 듀얼 기압 센서를 결합한 기하학적 모델 및 칼만필터 기반 3차원 위치추정 연구로, 실내 인간-로봇 협업에서 높이 추정 안정성과 추적 성능을 향상하는 연구
논문2
특허0
프로젝트0
에너지 관점의 멀티태스크 임피던스 제어를 통한 pHRI 안전성 확보
운동학적 중복성을 갖는 로봇에서 에너지 탱크 기반 임피던스 제어를 멀티태스크로 확장하여, 인간-로봇 접촉 안전성과 패시비티를 보장하는 연구
논문1
특허0
프로젝트0
외골격·보조기 기반 보행 보조 및 재활 로봇 플랫폼
하지외골격 로봇의 보행 분석과 개인화된 보행제어를 수행하고, 연성 구조의 가변 강성으로 발목 재활을 보조하는 연구
논문2
특허1
프로젝트5