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김승수 연구실

동의대학교 로봇자동화공학과

김승수 교수

김승수 연구실

로봇자동화공학과 김승수

김승수 연구실은 로봇공학과를 기반으로 첨단 자동화 시스템과 기계 부품의 특성 평가 분야에서 선도적인 연구를 수행하고 있습니다. 연구실은 생산 라인의 검사 및 포장 공정의 자동화 시스템 구축을 통해 제조업의 효율성과 품질을 혁신적으로 향상시키는 데 주력하고 있습니다. 특히, 나사 및 볼트와 같은 기계 부품의 생산 공정에서 발생할 수 있는 다양한 문제를 해결하기 위해 센서, 로봇, 제어 시스템을 통합한 스마트 자동화 기술을 개발하고 있습니다. 이러한 기술은 생산 현장에서의 인적 오류를 줄이고, 불량품의 신속한 검출과 품질 관리의 고도화를 가능하게 합니다. 연구실은 또한 기계 부품 및 소재의 특성 평가 연구를 통해 제품의 내구성과 신뢰성을 확보하는 데 기여하고 있습니다. 첨단 실험 장비와 시뮬레이션 기법을 활용하여 부품의 성능을 정밀하게 분석하고, 최적의 설계 및 생산 조건을 도출하는 연구를 지속적으로 진행하고 있습니다. 이러한 연구 성과는 실제 산업 현장에 적용되어 제조업의 경쟁력 강화와 품질 혁신에 크게 이바지하고 있습니다. 연구실은 앞으로도 인공지능, 스마트 팩토리 등 첨단 기술과의 융합을 통해 미래형 생산 시스템 구축에 앞장설 계획입니다. 김승수 연구실은 기계공학과 로봇공학의 융합을 바탕으로, 자동화 시스템과 부품 평가 기술의 혁신을 통해 국내외 제조업 발전에 핵심적인 역할을 수행하고 있습니다.

자동화 시스템 구축 및 생산 공정 혁신
김승수 연구실은 생산 라인의 효율성과 품질을 극대화하기 위한 자동화 시스템 구축에 중점을 두고 있습니다. 특히, 나사 및 볼트와 같은 기계 부품의 생산 공정에서 검사와 포장 과정을 자동화하는 기술을 개발하고 있습니다. 이러한 자동화 시스템은 반복적이고 정밀한 작업을 기계가 수행함으로써 인적 오류를 최소화하고, 생산성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 연구실에서는 센서, 로봇, 제어 시스템을 통합하여 생산 라인 전체를 실시간으로 모니터링하고, 불량품을 신속하게 검출하는 기술을 개발합니다. 또한, 각 공정 단계에서의 데이터 수집과 분석을 통해 공정의 병목 현상을 파악하고, 지속적으로 시스템을 개선하는 방법론을 연구합니다. 이러한 연구는 실제 산업 현장에 적용되어 생산 효율을 높이고, 품질 관리의 새로운 패러다임을 제시합니다. 향후 연구실은 인공지능 기반의 예측 유지보수, 스마트 팩토리 구현 등 첨단 제조 기술과의 융합을 통해 자동화 시스템의 지능화와 자율화를 목표로 하고 있습니다. 이를 통해 국내외 제조업의 경쟁력 강화에 기여하고, 미래형 생산 시스템의 선도적 역할을 수행하고자 합니다.
기계 부품 및 소재 특성 평가
연구실은 다양한 기계 부품과 소재의 특성을 정밀하게 평가하는 연구도 활발히 진행하고 있습니다. 이는 생산 공정에서 사용되는 부품의 내구성, 신뢰성, 품질을 확보하기 위한 핵심적인 과정입니다. 특히, 나사 및 볼트와 같은 연결 부품의 기계적 특성, 피로 수명, 표면 결함 등을 분석하여 제품의 성능을 극대화하는 데 주력하고 있습니다. 이러한 특성 평가는 첨단 실험 장비와 시뮬레이션 기법을 활용하여 이루어집니다. 실험실에서는 다양한 하중 조건과 환경에서 부품의 거동을 관찰하고, 이를 바탕으로 최적의 설계와 생산 조건을 도출합니다. 또한, 소재의 미세 구조 분석을 통해 결함 발생 원인을 규명하고, 이를 개선하기 위한 신소재 개발 연구도 병행하고 있습니다. 이 연구는 산업 현장에서의 품질 관리와 신뢰성 확보에 직접적으로 기여하며, 고부가가치 기계 부품의 개발을 가능하게 합니다. 앞으로도 연구실은 소재 과학과 기계공학의 융합을 통해 혁신적인 부품 및 소재 평가 기술을 선도할 계획입니다.
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Construction of an automation system for the inspection and packing processes of a screw/bolt production line
김승수, 양순용, 정영만, 김용석
Journal of Mechanical Science and Technology, 201306