본 논문은 일반화된 불완전 천이율(generalized incomplete transition rates)을 갖는 연속시간 비동질(nonhomogeneous) 마르코프 점프 시스템(continuous-time nonhomogeneous Markovian jump systems)에 대한 비동기 H∞ 관측기 기반 제어(asynchronous H∞ observer-based control)의 문제를 다룬다. 기존의 다른 연구들과 달리, 관측기 기반 제어 설계에 있어 비동질성과 비동기성(asynchronism)의 영향이 보다 현실적인 현상을 다루기 위해 상세히 논의된다. 또한 제어 성능을 향상시키는 동시에 리아푸노프 행렬(Lyapunov matrix)을 제어 이득(control gain)으로부터 분리하기 위해, 본 논문은 종래의 분리(separation) 방법에 대한 대안으로 상태 확장(state extension) 기법을 제안한다. 더 나아가, LMI 기반 안정화 조건(stabilization conditions)들의 집합을 도출하기 위해, 본 논문은 보수성을 덜어 계산 부담을 감소시키는 덜 보수적인 이완(less conservative relaxation) 기법을 제시한다. 마지막으로, 제안된 방법의 타당성을 보여주기 위해 두 가지의 예시를 제시한다.

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