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김성현 연구실
울산대학교 전기전자컴퓨터공학과 김성현 교수
T-S 퍼지 시스템
이벤트 트리거 제어
샘플드데이터 제어
연구 영역
기본 정보
논문·특허
과제
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김성현 연구실

울산대학교 전기전자컴퓨터공학과 김성현 교수

김성현 연구실은 전기전자컴퓨터공학과 기반의 제어 이론 연구를 수행합니다. 비선형 시스템을 T–S 퍼지 모델과 마코비안 점프 구조로 표현하고, 샘플드데이터 제어와 이벤트 트리거 메커니즘을 결합해 안정화 조건을 도출합니다. dissipativity 관점의 관측기 기반 제어와 looped-functional, delay-dependent 상태 구성, LMI 기반 완화 기법을 사용합니다. 또한 네트워크 통신 환경과 자원 제약을 고려한 제어 설계를 전개하며, DC 마이크로그리드의 DoS 공격 대응 제어와 DAB DC–DC 컨버터의 포화·추종 제어로 전력 전자 적용을 확장합니다.

T-S 퍼지 시스템이벤트 트리거 제어샘플드데이터 제어마코비안 점프 시스템LMI 기반 안정화
대표 연구 분야
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네트워크·샘플드데이터·이벤트 트리거 퍼지 제어 안정화 연구 thumbnail
네트워크·샘플드데이터·이벤트 트리거 퍼지 제어 안정화 연구
Networked sampled-data and event-triggered fuzzy control stabilization research
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연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
주요 논문
5
논문 전체보기
1
Article
|
·
인용수 1
·
2025
Non-PDC-based local stabilization conditions of discrete-time nonhomogeneous fuzzy Markov jump systems with dynamic event-triggered mechanism
Ngoc Hoai An Nguyen, Sung Hyun Kim
IF 6.5 (2025)
ISA Transactions
https://doi.org/10.1016/j.isatra.2025.03.022
Fuzzy logic
Jump
Control theory (sociology)
Computer science
Markov chain
Mechanism (biology)
Markov process
Event (particle physics)
Mathematics
Artificial intelligence
2
Article
|
·
인용수 6
·
2025
Resilient Adaptive Event-Triggered Control of Nonlinear DC-Microgrids Under DoS Attacks: Local Stabilization Approach
Gia-Bao Hong, Sung Hyun Kim
IF 6.4 (2025)
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
본 논문은 에너지 제약형 Denial-of-Service(DoS) 공격의 위협 하에서 비선형 DC-마이크로그리드(DC-MG)의 국소 안정화 제어 문제를 다룬다. 이를 위해 동적 복원력 이벤트 트리거 메커니즘(DRETM)과 퍼지 기저 의존형 Lyapunov 접근법을 사용한다. 기존 연구들과 달리, 본 논문은 비선형 DC-MG 시스템을 Takagi-Sugeno(T-S) 퍼지 모델로 변환할 때의 시스템 상태의 운용 범위를 핵심 제약 조건으로 도입하여, 원치 않는 시스템 거동을 방지하고자 한다. 또한 DoS 공격과 이벤트 기반 데이터 전송 기법이 국소 안정화 문제에 미치는 영향을 분석하기 위한 초기 시도의 일환으로, 본 논문은 에너지 제한 DoS 공격과 DRETM의 특성을 활용하여 시스템 상태의 국소 운용을 보장하는 데 필요한 조건을 도출한다. 특히 제안된 방법의 효율성을 향상시키되 보수성과 계산 복잡도를 최소화하기 위해, 본 논문은 폐루프 운용 범위를 다룰 때 통상적으로 요구되는 일부 불필요한 상태 제약을 제거한다. 마지막으로, 제안된 방법의 타당성은 두 개의 수치 예제를 통해 입증된다. 실무자를 위한 참고—널리 알려진 바와 같이 T-S 퍼지 모델은 DC-MG의 비선형 동역학을 효율적으로 포착하기 위해 광범위하게 사용되어 왔다. 그러나 선행 연구의 한계는 시스템 운용 범위 가정에 대한 추종에 있으며, 이로 인해 해당 가정이 위반될 경우 폐루프 시스템의 안정성을 보장할 수 없다. 이 문제를 해결하기 위해, 본 논문은 퍼지 기반 Lyapunov 함수 프레임워크 내에서 국소 안정화 제어 접근법을 제안한다. 이 접근법은 운용 범위 가정의 필요성을 제거하는 데 핵심적인 역할을 하며, 보다 덜 보수적인 결과를 달성한다. 그 결과, 실무자는 예기치 않은 거동의 위험 없이 비선형 DC-MG를 효과적으로 안정화하기 위해 본 논문에서 개선된 접근법을 자신 있게 활용할 수 있다. 추가로, 본 논문은 에너지 제한 DoS 공격과 DC-MG에서의 자원 낭비를 고려하면서 이벤트 트리거 제어기를 설계하는 과제에 직면한다. 즉, 1) 에너지 제한 DoS 공격에도 불구하고 DC-MG T-S 퍼지 시스템의 상태 궤적이 운용 영역에 머물고, 2) DoS 공격에 대한 사전 정보를 요구하지 않으면서 궁극적으로 평형점으로 수렴한다. 마지막으로, 두 개의 수치 예제는 제안된 방법의 타당성을 보여준다.
https://doi.org/10.1109/tase.2025.3532087
Control theory (sociology)
Nonlinear system
Adaptive control
Computer science
Control (management)
Engineering
Control engineering
Physics
Artificial intelligence
3
Article
|
·
인용수 8
·
2024
Admissibility and event-triggered dissipative observer-based stabilization of discrete-time T-S fuzzy singular systems via fuzzy Lyapunov functions
Ngoc Hoai An Nguyen, Sung Hyun Kim
IF 6 (2024)
Nonlinear Dynamics
https://doi.org/10.1007/s11071-024-09941-w
Control theory (sociology)
Dissipative system
Fuzzy logic
Lyapunov function
Observer (physics)
Mathematics
Discrete time and continuous time
Fuzzy control system
Computer science
Physics
최신 정부 과제
14
과제 전체보기
1
2023년 2월-2028년 2월
|95,207,000
다개체 시스템에 대한 탄력적 협력 제어 기법의 통합 개발과 응용: 분산 BESS의 SoC 궤적추적 제어
본 연구과제는 정보 상호작용 계층과 물리적 시스템 계층의 제약을 동시에 고려하여, 다중 UAV 협업 시스템, 다중 로봇을 활용한 제조 시스템, 전력 네트워크의 에너지 관리 시스템 등에 활용되는 다개체 시스템에 대한 탄력적 강인 협력 제이기법을 개발한다. 더불어 본 연구과제는 자체 개발된 핵심 제어 기법이 실제 분산형 배터리 에너지 저장 장치의 soc 궤적 ...
다개체 시스템
강인 제어
탄력 제어
네트워크기반 제어
샘플 데이터 제어
2
2023년 2월-2028년 2월
|95,207,000
다개체 시스템에 대한 탄력적 협력 제어 기법의 통합 개발과 응용: 분산 BESS의 SoC 궤적추적 제어
본 연구과제는 정보 상호작용 계층과 물리적 시스템 계층의 제약을 동시에 고려하여, 다중 UAV 협업 시스템, 다중 로봇을 활용한 제조 시스템, 전력 네트워크의 에너지 관리 시스템 등에 활용되는 다개체 시스템에 대한 탄력적 강인 협력 제이기법을 개발한다. 더불어 본 연구과제는 자체 개발된 핵심 제어 기법이 실제 분산형 배터리 에너지 저장 장치의 soc 궤적 ...
다개체 시스템
강인 제어
탄력 제어
네트워크기반 제어
샘플 데이터 제어
3
2023년 2월-2028년 2월
|85,687,000
다개체 시스템에 대한 탄력적 협력 제어 기법의 통합 개발과 응용: 분산 BESS의 SoC 궤적추적 제어
본 연구과제는 정보 상호작용 계층과 물리적 시스템 계층의 제약을 동시에 고려하여, 다중 UAV 협업 시스템, 다중 로봇을 활용한 제조 시스템, 전력 네트워크의 에너지 관리 시스템 등에 활용되는 다개체 시스템에 대한 탄력적 강인 협력 제어기법을 개발한다. 더불어 본 연구과제는 자체 개발된 핵심 제어기법이 실제 분산형 배터리 에너지 저장 장치의 SoC 궤적 추...
다개체 시스템
강인 제어
탄력 제어
네트워크기반 제어
샘플 데이터 제어
마코비안 점프 모델