본 과제는 Multi Robotic Assembly, Floating Balloon Wind Generator, HDV 군집제어, Healthcare IoT, Power Networks 에너지 관리 등 다 개체 그룹시스템의 협업을 위해, 통신·컴퓨팅·제어를 통합한 분산·네트워크기반 제어기술(Distributed-Networked-Based Control)을 개발하는 연구임. 연구 목표는 네트워크·계측·연산의 제한조건을 실험적으로 분석·모델링하고 최소 계산량으로 최적 성능을 갖는 대응기술을 도출하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 Networked-Induced Delays/Data Packet Disorder/Network Channel Fading 보상, DSP/FPGA 기반 DNCS 임베디드 제어기 설계, 비선형 MAS 복잡도 고려 최적화, Formation Tracking/Producing/Single·Multiple Consensus 및 결측·센서결함 정보 추정 연계, Mobile Robotic Agents·메카트로닉스 기반 실험 검증임. 기대 효과는 IoT 응용 확산을 통한 산업 가치 재생산과 Multi Robotic Assembly 자동조립, Energy Management 최적화, 의료·에너지·군집·무인 안전·풍력 효율 향상 등 파급효과 창출임.