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네트워크·샘플드데이터·이벤트 트리거 퍼지 제어 안정화 연구

Networked sampled-data and event-triggered fuzzy control stabilization research

연구 내용

네트워크 통신 환경과 샘플드데이터 제어에서 비선형 시스템을 퍼지 모델로 표현하고 이벤트 트리거 기반 안정화 조건을 설계하는 연구

비선형 동역학을 T–S 퍼지 모델과 마코비안 점프 구조로 표현하고, 네트워크 통신 환경에서의 샘플링, 다중레이트, 이벤트 발생 조건을 반영하여 안정화 및 감쇠 성질을 도출합니다. 관측기 기반 dissipativity 접근과 looped-functional, delay-dependent 상태 구성, 퍼지 Lyapunov 함수 기반의 완화 기법을 적용하여 설계 보수성을 낮추는 방향으로 조건을 정식화합니다. 또한 적응형 이벤트 트리거 메커니즘을 통해 자원 절감을 고려한 제어 구현 가능성을 확보합니다.

관련 연구 성과

관련 논문

6편

관련 특허

0건

관련 프로젝트

8건

연구 흐름

초기에는 비동일(Nonhomogeneous) 마코비안 점프 퍼지 시스템을 대상으로 sampled-data 제어 합성에서 dissipativity 기반 안정화 조건을 제시하는 연구를 수행했습니다. 이후에는 상태 지연 및 다중레이트를 포함한 sampled-data 시스템에서 delay-dependent 상태를 활용해 안정성·안정화 기준을 개선했습니다. 동시에 looped-functional과 완화 절차를 적용해 제어 입력과 샘플링 제약이 반영된 조건을 구성했으며, 네트워크 통신 환경을 고려한 dissipative 관점의 안정화 방향으로 확장했습니다. 최근에는 interval type-2 퍼지와 적응 메모리 기반 이벤트 트리거로 관측기 성능과 이벤트 발생 효율을 함께 다루는 연구를 진행했습니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

  • 샘플드데이터 제어기 설계 프레임워크
  • 이벤트 트리거 기반 원격 관측 및 제어
  • 네트워크 통신 지연 보상 제어
  • 마코비안 점프 퍼지 모델 안정화
  • 퍼지 관측기 기반 감시/진단 로직
  • DoS 환경 대응 자원 절감 제어
  • 멀티레이트 샘플링 동기화 제어
  • LMI 기반 실시간 제어 파라미터 산출
  • 시스템 제약 반영 안정화 검증 절차
  • 임계값 기반 제어 이벤트 스케줄링

관련 논문

구분

제목

1

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