카테터에 결합된 마이크로 로봇

무선전력전송이 가능한 카테터 기반의 자기 구동 마이크로 로봇 및 이의 제어 방법

ESPAR를 이용한 자기장 장치 및 ESPAR를 이용한 자기장 장치의 운용 방법

초음파를 이용한 손가락혈관 패턴인식 장치

통증 감지 장치 및 그 방법

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일체형 인공와우 및 그 제조 방법

캡슐형 마이크로 로봇 및 사용방법

자기장 제어 가능한 이동식 생체 지지체

로봇을 이용한 전자기 코일 시스템