실시간 컬러 영상 워핑에서 컬러 복원(color reconstruction) 전의 컬러 필터 배열(CFA: Color Filter Array) 영상에 영상 워핑을 적용하면 컬러 영상 워핑에 필요한 보간 연산량을 1/3로 줄임으로써 실시간 성능을 개선할 수 있다. 하지만, RGB 풀 컬러 영상워핑에 비하여 CFA 영상 워핑의 결과 영상에서는 영상 품질이 떨어지는 한계가 있다. 본 논문에서는 CFA 영상의 컬러 복원과 영상 워핑을 한 단계로 통합하는 방식을 제안한다. 제안하는 방식에서는 영상 품질을 RGB 풀 컬러 영상 워핑 수준으로 유지하면서도 연산량은 크게 증가하지 않는 장점이 있다. 렌즈 왜곡 보정에 적용한 실험 결과를 RGB 풀 컬러 영상 워핑 및 CFA 영상 워핑 결과와 비교하여 제안한 방식의 타당성을 확인한다.

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