류정래 연구실

전기정보공학과 류정래

류정래 연구실은 전기정보공학과를 기반으로 제어계측공학, 임베디드 시스템, 실시간 영상처리 등 첨단 융합기술 연구에 주력하고 있습니다. 본 연구실은 반복 학습 제어, 강인 제어, 외란 관측기 설계 등 제어이론의 심화 연구와 실제 산업 현장에 적용 가능한 제어 시스템 개발을 동시에 추구하고 있습니다. 이를 통해 고정밀, 고신뢰성의 자동화 시스템과 로봇 제어, 광디스크 드라이브 등 다양한 응용 분야에서 탁월한 성과를 내고 있습니다. 특히, 반복 학습 제어와 강인 제어는 동일 작업의 반복 수행에서 발생하는 오차를 효과적으로 줄이고, 시스템의 불확실성이나 외란에 강하게 대응할 수 있도록 하는 핵심 기술입니다. 본 연구실은 이러한 첨단 제어기법을 실제 하드디스크, 광디스크, 로봇 시스템 등에 적용하여, 실질적인 성능 향상과 신뢰성 확보에 기여하고 있습니다. 또한, 외란 관측기, 초기값 보상, 상태 오차 기반 제어 등 다양한 첨단 이론을 실제 시스템에 적용하여, 이론과 실무의 간극을 좁히는 연구를 활발히 수행하고 있습니다. 실시간 영상처리 및 임베디드 시스템 분야에서도 본 연구실은 두각을 나타내고 있습니다. FPGA 기반의 실시간 영상 워핑, 컬러 영상 처리, 영상 캐시 알고리즘 등 하드웨어 최적화 기술을 개발하여, 대용량 영상 데이터의 빠른 처리와 메모리 효율성 향상에 기여하고 있습니다. 이러한 기술은 무인이동체, 로봇 비전, 산업용 검사 시스템 등 다양한 분야에 적용되며, 산업체와의 협력을 통해 실질적인 기술 이전 및 상용화가 이루어지고 있습니다. 연구실은 다양한 산학협력 프로젝트와 정부 과제를 수행하며, 로봇기반 혁신인재 양성, 고해상도 영상 시스템 개발, 광픽업 평가기 기술 개발 등 실질적인 연구성과를 창출하고 있습니다. 또한, 다수의 특허 출원과 기술이전, 국내외 학술지 및 학회 발표를 통해 연구의 우수성을 인정받고 있습니다. 이러한 연구실의 활동은 차세대 스마트 시스템, 자율주행, 정밀 로봇 등 미래 산업의 핵심 기반 기술로 이어지고 있습니다. 류정래 연구실은 앞으로도 제어계측공학과 임베디드 시스템, 영상처리 기술의 융합을 통해, 산업 현장과 사회에 실질적인 가치를 제공하는 연구를 지속적으로 추진할 계획입니다. 학생 및 연구원들은 이론과 실무를 아우르는 다양한 연구 경험을 쌓으며, 미래 첨단 산업을 선도할 인재로 성장하고 있습니다.