본 과제는 카메라가 만드는 영상의 선명도·화각·조도영역 한계를 ‘계산 영상법’으로 극복해 더 유용한 영상을 얻는 계산 영상 시스템 개발임. 연구 목표는 (1) Catadioptric 전(全)방향 영상에서 사각(死角) 영역을 없애는 광학소자(제2 반사체, 오목렌즈)와 물리광학 기반 영상복원, situation-aware 국부 영상 추출 구현, (2) 사면(斜面) 영상센서 회전과 focus measure로 모든 거리 선명한 전방향 고선명 영상 합성 및 기하광학 기반 파노라마 복원 알고리즘 개발에 있음. 기대효과는 새로운 영상 시스템 연구 분야 창출, 교통·보안·감시·이동로봇 등 산업 적용, 다학제 인력 양성임

본 과제는 중소기업 현장에서 바로 쓰일 수 있는 로봇 전문 인력을 키우고, 산업 간 기술을 함께 다루는 교육·연수 체계를 운영하는 연구임. 연구목표는 다양한 산업분야의 新 비즈니스를 창출하고 多 기술영역 업무 수행이 가능한 실무형 로봇 인력 양성임. 핵심 연구내용은 ? 창의융합 석사과정 및 Open Academy 운영 ? 기업참여 산학협력 프로젝트 수행 ? 다학제적 이종산업간 융합교육 ? 타 산업 융합 교육과정 개발(로봇융합교육과정 보완) ? 고용연계 프로그램 운영(잡 페스티벌 개최)임. 기대효과는 실무형 융합 인력 부족 해소, 창업형 인력 양성, 산업간 동반성장, 융합교육 촉진임.

본 과제는 광픽업 제조공정에서 Disc 반사 레이저를 PD가 정확한 위치에서 받도록 하는 5축 PD 자동조정기와, 이를 위한 Digital Matrix 및 자동조정 Algorithm을 개발하는 연구임. 연구 목표는 PD 신호를 받아 조정위치를 판별하고 조정신호를 생성하여 GT의 x방향, SL의 z방향, PD의 θ방향을 포함한 동시 연계 조정으로 정밀 조립 품질을 확보함. 핵심 연구 내용은 DAQ Board 없이 FPGA 기반 Digital Matrix( RTL coding )로 데이터 취득·서보 신호·평가 신호를 생성하고, Oscilloscope 패턴 판정 알고리즘을 DSP 내 구현하여 자동조정 판단을 수행하는 메커니즘 시제품 제작임. 기대 효과는 조정품질 30% 이상 향상, T/T 40초 이내, 원가 30% 이상 절감으로 숙련도 의존을 줄이고 생산성·가변성·유지보수성을 개선함.

○ 광디스크 드라이브 트랙 추종 제어기의 강인한 트랙 점프 알고리즘 개발 • 광디스크 드라이브 트랙 추종 제어기의 일반적인 특성 분석 • 목표 트랙으로의 점프 동작 및 목표 트랙에서의 초기값 보상의 적용을 위한 알고리즘 개발○ DSP 기반 디지털 제어 시스템 구현 및 알고리즘의 타당성 검증 • 알고리즘 적용을 위한 디지털 제어 시스템 하드웨...