연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
강건 반복학습 기반 디지털 서보 제어
반복학습 제어를 강건 H∞/가중치 설계와 결합하여 불확실한 LTI 시스템에서 추종오차를 줄이고 학습 수렴성을 높이는 연구
논문3
특허0
프로젝트0
CFA 통합 컬러 복원 및 실시간 영상 워핑 알고리즘
CFA 컬러 영상의 컬러 복원과 영상 워핑을 단계 통합하여 연산량을 크게 늘리지 않으면서 영상 품질을 유지하는 연구
논문1
특허0
프로젝트1
FPGA 기반 고해상도 컬러 영상 워핑 실시간 하드웨어
고해상도 컬러 영상 워핑을 FPGA에서 실시간으로 처리하기 위해 좌표 변환·보간·영상 버퍼 구조를 파이프라인으로 구현하는 연구
논문1
특허0
프로젝트1