차량 현가 시스템은 차량의 승차감 및 주행 안정성과 관련하여 매우 중요한 역할을 한다. 승차감과 주행 안정성을 향상시키기 위해 다양한 감쇠 파라미터 튜닝 기법으로부터 전자 제어 현가 시스템의 개발에 이르기까지 많은 연구가 진행되어 왔다. 본 논문에서는 승차 성능 향상의 한 방안으로, 교란 관측기(disturbance observer, DOB) 기반 제어 시스템을 1/4 차량 모델에 적용하여 DOB가 우수한 진동 차단 특성을 얻을 수 있음을 보이고자 한다. 먼저 DOB에 대한 강건한 안정성 기준을 상세히 소개하고, 이어서 1/4 차량 모델에 DOB가 적용되는 방법을 설명한 후, 마지막으로 차량 승차 성능 향상에서 DOB의 유효성을 확인하기 위해 다양한 주행 조건에 대해 컴퓨터 시뮬레이션을 수행한다.

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