미지의 동역학을 지닌 다개체 이종로봇(무인기,이동로봇)의 시스템 식별 및 비전 기반 강인 모션 추정을 이용한 협업 제어

한국연구재단

2022년 03월 - 2023년 02월

공간제약없는 물체파지 및 이동을 위한 모바일 시스템용 인공 신경망 및 영상기반 자율충전 전방향 모바일 매니퓰레이터의 기초 원천기술 개발

한국전력공사 전력연구원

2020년 05월 - 2021년 04월

딥러닝을 통한 비전 기반 목표물의 자세와 모션 인식 및 로봇팔 무인기의 협업 제어

한국연구재단

2019년 03월 - 2020년 02월

동적 목표물 모션추정을 통한 이종 로봇 시스템의 통합 제어

한국연구재단

2016년 11월 - 2017년 10월

제한조건과 불확실성을 갖는 비선형 동력학 시스템의 다항식 모델링, 제어 및 불확실성 추정, 보상에 관한 연구: SOS(Sum of Squares)와 HOSM(Higher-Order

한국연구재단

2014년 05월 - 2015년 04월

원자로 출력제어 알고리즘 성능개선

한국원자력연구원

2013년 05월 - 2014년 03월

감시시스템 구현을 위한 비전시스템 기반 군집제어 시스템 개발

한국연구재단

2011년 05월 - 2012년 04월

궤도 안정화 기법을 이용한 이족보행로봇의 동적보행알고리즘 개발

한국연구재단

2010년 05월 - 2011년 04월