좌동경 연구실

전자공학과 좌동경

좌동경 연구실은 전자공학과를 기반으로 강인 제어 시스템, 비전 기반 로봇 제어, 다중 로봇 협업 제어 등 첨단 제어 및 로봇 기술을 선도적으로 연구하는 연구실입니다. 본 연구실은 슬라이딩 모드 제어, 적분 슬라이딩 모드 제어, 퍼지 논리, 인공신경망, 적응 제어 등 다양한 첨단 제어 이론을 실제 시스템에 적용하여, 불확실성과 외란에 강인한 제어 시스템을 개발하는 데 중점을 두고 있습니다. 이를 통해 이동로봇, 매니퓰레이터, 무인기, 선박, 미사일 등 다양한 응용 분야에서 높은 안정성과 성능을 보장하는 제어 솔루션을 제시하고 있습니다. 또한, 본 연구실은 비전 시스템을 활용한 로봇 제어 및 모션 추정 분야에서도 활발한 연구를 진행하고 있습니다. 단일 또는 다수의 카메라를 이용하여 로봇의 위치, 자세, 구조, 속도 정보를 실시간으로 추정하고, 이를 바탕으로 정밀한 제어를 구현합니다. 영상 기반 비주얼 서보잉, 딥러닝 기반 객체 인식 및 모션 추정, 비전-센서 융합 등 최신 인공지능 기술과의 융합 연구도 활발히 이루어지고 있습니다. 이러한 연구는 산업용 로봇, 자율주행 차량, 드론 등 다양한 분야에 적용되어, 복잡하고 동적인 환경에서도 안정적이고 정밀한 작업 수행을 가능하게 합니다. 다중 로봇 및 이종 시스템의 협업 제어 역시 본 연구실의 주요 연구 분야입니다. 다수의 로봇이 협력하여 목표를 달성하는 군집 제어, 분산 제어, 행동 기반 제어, 벡터 필드 기반 제어 등 다양한 제어 전략을 개발하고 있습니다. 특히, 시스템 식별 및 비전 기반 모션 추정 기술을 결합하여, 미지의 동역학을 지닌 이종 로봇 간의 실시간 협업 제어를 실현하고 있습니다. 이러한 연구는 스마트 팩토리, 물류 자동화, 재난 구조, 군집 드론 등 차세대 지능형 시스템의 핵심 기술로 활용될 수 있습니다. 본 연구실은 이론적 연구와 실용적 응용을 동시에 추구하며, 실제 실험 및 시뮬레이션을 통해 개발된 제어 알고리즘의 효과를 검증하고 있습니다. 다양한 국내외 연구 프로젝트와 산학협력을 통해 실질적인 기술 이전과 산업 현장 적용에도 힘쓰고 있습니다. 또한, 특허 출원, 학술상 수상, 국제 저명 학술지 논문 게재 등 우수한 연구 성과를 지속적으로 창출하고 있습니다. 앞으로도 좌동경 연구실은 강인 제어, 비전 기반 로봇 제어, 다중 로봇 협업 제어 등 첨단 제어 및 로봇 기술의 발전을 선도하며, 미래 지능형 시스템의 핵심 기술 개발에 기여할 것입니다. 이를 통해 국내외 제어 및 로봇 분야의 학문적, 산업적 발전에 중추적인 역할을 수행할 계획입니다.