열, pH, 빛 등 외부 자극에 반응하여 형태 변화를 구현하는 자극 반응형 소프트 로봇 구조와 기작을 규명하고 시스템화하는 연구
초음파 및 자기장을 결합하여 비접촉 환경에서 형태 변환과 위치 제어가 가능한 하이브리드 소프트 로봇 구동 기술을 개발하는 연구
생분해 특성과 생체모사 기능을 갖춘 소프트 로봇 소재를 설계하여 헬스케어 및 바이오 연계 응용을 가능하게 하는 소재 공학 연구