GNSS 수신 측정치 기반으로 스푸핑 신호를 판별하고, 열악 환경에서 항법 성능을 회복시키는 연구

다중 마커와 이상치 제거로 포즈 추정 정확도와 정밀도를 개선하고, 비용 함수를 반영한 경로를 생성하는 연구

식물 병해충과 유방 병변을 대상으로 영상 분할·정량 지표·다중요인 모델을 결합해 진단 성능을 개선하는 연구