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영상처리 및 SoC 연구실

경상국립대학교 항공우주공학부

문용호 교수

UAV Simulation

Video Encoding

SURF Algorithm

영상처리 및 SoC 연구실

항공우주공학부 문용호

경상국립대학교 영상처리 및 SoC 연구실은 임베디드 시스템, 신호처리, 영상처리, 병렬프로그래밍 등 첨단 정보통신기술 분야에서 선도적인 연구를 수행하고 있습니다. 본 연구실은 하드웨어와 소프트웨어의 융합을 통해 고성능 임무컴퓨터, 실시간 데이터 처리 시스템, UAV(무인비행체) 시뮬레이션 등 다양한 응용 분야에 적용 가능한 혁신적인 기술을 개발하고 있습니다. 특히, 멀티코어 및 GPGPU 기반의 병렬프로그래밍, 메모리 대역폭 최적화, 시스템 분할 및 연동 제어 등 고속 신호처리와 영상처리의 실현을 위한 핵심 기술을 연구하고 있습니다. Matlab, LabView, C, C++, OpenCV, Verilog HDL, ModelSim, Xillinx-FPGA 등 다양한 소프트웨어 및 하드웨어 도구를 활용하여 전체 시스템의 성능을 극대화하고 있습니다. 영상처리 분야에서는 객체 인식, 추적, 실시간 영상 합성, 프랙탈 영상 압축, 움직임 벡터 부호화 등 다양한 알고리듬의 개발 및 개선을 통해 멀티미디어 데이터의 효율적 처리와 품질 향상에 기여하고 있습니다. 또한, JPEG, MPEG, SVC, H.264/AVC 등 최신 영상 부호화 표준에 대한 심층 연구와 특허 기술을 바탕으로, 대용량 데이터의 저장, 전송, 복원 과정에서의 혁신을 이끌고 있습니다. 연구실은 항공, 국방, 재난 대응, 감시 시스템 등 다양한 산업 분야와의 협력을 통해 실제 현장에서 요구되는 기술적 문제를 해결하고, 실질적인 사회적 가치를 창출하고 있습니다. UAV 시뮬레이션, 혼합현실 기반 비행 시뮬레이터, 무인 이동체 데이터 통합 시스템 등 다양한 프로젝트를 수행하며, 관련 특허와 논문을 다수 보유하고 있습니다. 이와 같은 연구 성과는 국내외 학술지 및 특허로 이어지고 있으며, 연구실 졸업생들은 항공우주, 방위산업, IT 기업 등 다양한 분야에서 활약하고 있습니다. 앞으로도 본 연구실은 첨단 영상처리 및 SoC 기술의 발전을 선도하며, 미래 정보통신기술 분야의 핵심 인재 양성과 혁신적인 연구를 지속적으로 이어갈 것입니다.

UAV Simulation
Video Encoding
SURF Algorithm
고성능 임베디드 SoC 및 병렬프로그래밍 기반 신호처리 시스템
본 연구실은 임베디드 SoC(System on Chip) 기술과 병렬프로그래밍을 활용한 고성능 신호처리 시스템 개발에 주력하고 있습니다. 임베디드 SoC는 하드웨어와 소프트웨어가 통합된 시스템으로, 다양한 신호처리 및 영상처리 응용 분야에서 높은 효율성과 실시간 처리를 실현할 수 있도록 설계됩니다. 연구실에서는 메모리 접근 및 대역폭(Bandwidth) 분석을 통해 알고리듬을 최적화하고, 시스템 분할 및 연동 제어를 기반으로 하드웨어와 소프트웨어의 병행 설계를 수행합니다. 특히, 멀티코어 및 GPGPU(General Purpose Graphics Processing Unit) 기반의 병렬프로그래밍 기법을 적용하여 데이터 종속성 분석 및 알고리듬 재구성을 통해 고속 영상처리와 신호처리의 성능을 극대화하고 있습니다. OpenMP, CUDA, SIMD 명령어 등 다양한 병렬처리 기술을 활용하여 대용량 데이터의 실시간 처리와 효율적인 자원 관리를 실현하고 있습니다. 이러한 기술은 항공, 국방, 무인비행체(UAV) 등 다양한 산업 분야에서 활용되고 있습니다. 연구실은 Verilog HDL, ModelSim, Xillinx-FPGA 등 첨단 하드웨어 설계 및 시뮬레이션 도구를 적극적으로 활용하며, Matlab, LabView, C, C++, OpenCV 등 소프트웨어 도구와의 연계를 통해 전체 시스템의 성능을 극대화합니다. 이러한 융합적 접근은 차세대 임무컴퓨터, 실시간 데이터 처리 시스템, 고속 영상처리 장치 등 다양한 응용 분야에서 혁신적인 연구 성과로 이어지고 있습니다.
지능형 영상처리 및 멀티미디어 부호화 기술
연구실의 또 다른 핵심 연구 분야는 지능형 영상처리와 멀티미디어 부호화 기술입니다. 영상 내 객체 인식, 추적 알고리듬의 성능 개선 및 응용을 통해 다양한 산업 현장에서 요구되는 고도화된 영상 분석 기술을 개발하고 있습니다. 특히, SURF, H.264/AVC, SVC, JPEG, MPEG 등 최신 영상 부호화 표준에 대한 심층적인 연구와 알고리듬 개선을 통해 효율적이고 신뢰성 높은 멀티미디어 데이터 처리를 실현하고 있습니다. 영상처리 분야에서는 빠르고 정확한 특징점 추출, 객체 검출 및 추적, 실시간 영상 합성 등 다양한 기술을 개발하며, 혼합현실(Mixed Reality) 기반 비행 시뮬레이터, 무인비행체(UAV) 데이터 통합 시스템 등 실제 응용에 적용하고 있습니다. 또한, 프랙탈 영상 압축, 움직임 벡터 부호화, 저전력 영상 복호화 등 다양한 특허 기술을 보유하고 있어, 영상 데이터의 저장, 전송, 복원 과정에서의 효율성과 품질을 극대화하고 있습니다. 멀티미디어 부호화 연구에서는 대용량 영상 데이터의 효율적 압축 및 전송을 위한 새로운 알고리듬 개발에 집중하고 있습니다. 실시간 환경에서의 고속 인코딩 및 디코딩, 메모리 구조 최적화, 저전력 설계 등 다양한 측면에서 혁신적인 연구를 수행하고 있으며, 이로 인해 항공, 국방, 재난 대응, 감시 시스템 등 다양한 분야에서 실질적인 기술적 기여를 하고 있습니다.
1
Advanced Co-simulation platform for UAV simulations under virtual wilreless network environments
W. J. Cho, S. H. Kim, Y. S. Kim, Y. H. Moon
IEEE Access, 2022.09
2
An enhanced SURF algorithm based on new interest point detection procedure and fast computation technique
S. H. Cheon, I. K. Eom, S. W. Ha, Y. H. Moon
Journal of Real-Time Image Processing, 2019.08
3
Fast descriptor extraction method for a SURF-based interest point
S.H. Cheon, I.K. Eom, Y.H. Moon
Electronics Letters, 2016.02