차세대 생산제조장비용 다자유도 Robot ARM 제어시스템 개발

지식경제부(산자부)

2009년 08월 - 2010년 07월

차세대 생산제조장비용 다자유도 Robot Arm 및 응용기술 개발

지식경제부(산자부)

2008년 08월 - 2009년 07월

RFID를 기반으로 한 이동로봇의 지도작성 및 지능적 자율주행

교육인적자원부

2005년 12월 - 2006년 11월

RFID를 기반으로 한 이동로봇의 실내환경에서의 위치인식 및 상황인지

교육인적자원부

2004년 12월 - 2005년 11월

물리적 및 인지적 상황을 고려한 감성 변화 모델링

과학기술부

2004년 04월 - 2004년 12월

Ubi-Environment에서의 감성반응 모델링 및 인식기술 개발

정부출연기관

2003년 04월 - 2003년 12월

감성 정보 추출을 위한 생체신호 처리 및 분석 기술개발

정부출연기관

2002년 05월 - 2002년 12월

원격 측정 및 제어를 위한 인터넷 스티리밍 버퍼시스템 모듈

정부출연기관

2001년 08월 - 2002년 02월