2024년 한국해양교통학회 추계학술대회
수로정보 객체 내 선박 안전 공간 매핑 및 샘플링 탐색 기반의 항로 생성
2024
선박 경로 탐색 활용을 위한 해황 정보 데이터 공간 보간
실제 선박 충돌사례 분석을 통한 자율운항선박 충돌회피 테스팅 시나리오 구현
타원형 선박안전영역과 충돌위험지수를 이용한 속도-장애물 기법 기반 충돌회피
항적데이터를 활용한 경험 기반 로드맵 개발에 관한 연구