본 논문은 은닉 마르코프 점프 파라미터를 특징으로 하는 마르코프 점프 다중 에이전트 시스템에 대한 적응형 이벤트 트리거 기반 포획(containment) 제어의 문제를 다룬다. 본 연구의 핵심 목적은 포획 제어를 보장할 뿐 아니라 네트워크 자원의 활용을 최적화하는 적응형 이벤트 트리거 기법을 사용하여 마르코프 점프 다중 에이전트 시스템을 위한 출력 피드백 제어기를 설계하는 것이다. 제안된 방법은 은닉 마르코프 모델을 사용하여 원래 마르코프 체인의 상태와 구성된 비동기 제어기 사이의 비동기성을 표현한다. 적절한 Lyapunov–Krasovskii 함수적을 고안함으로써, 선택된 다중 에이전트 시스템에 대한 포획 제어 문제를 해결하기 위한 충분 조건을 선형 행렬 부등식 형태로 도출한다. 궁극적으로, 획득한 이론적 결과의 타당성을 입증하기 위해 두 개의 수치 예제를 제시한다.

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